robotika címkéhez tartozó bejegyzések

Látványos mérnökinformatikai témájú kísérletek és bemutatók készítése

Egyetemünkön kiemelten fontos, hogy megszólíthassuk a középiskolába járó ügyes diákokat. Ennek érdekében rendszeresen szervezünk bemutatókat nyílt napon és kutatók éjszakáján, azonban jelenleg a rendelkezésre álló kísérletek száma erősen korlátozott, ezért is célszerű lenne sok új érdekes kísérletet és bemutatót készíteni. Mivel a lányok az informatikus (és elsősorban a mérnökinformatikus képzésben) a nemzetközi trendek ellenére erőteljesen alul reprezentáltak, célszerű lenne olyan kísérleteket is fejleszteni, amelyek akár elsősorban őket célozzák meg. A hallgató feladata olyan kísérletek vagy bemutatók fejlesztése és építése, melyek a fent leírt szempontokat figyelembe veszik.

Kinematikai feladat megvalósítása OpenGL alapú robot alkalmazásával

Feladat egy n szegmenses robot lemodellezése OpenGL használatával. A virtuális környezetben megadott robotmodell kinematikai összefüggéseinek megadása Denavit-Hartenberg féle leírás felhasználásával. Grafikus eszközökkel való pályatervezés a virtuális térben. A megadott pálya bejárásának szimulációja.

Egy négy szabadságfokú portálrobot megvalósítása

A hallgató feladata egy négy szabadságfokú portálrobot alapú robotplatform megvalósítása. A munka során szükséges javaslatot adni a robot geometriai megoldására, megadni a kinematikai összefüggéseket, meghatározni az alapvető dinamikai paramétereket, fizikailag megvalósítani a robotot, megtervezni és elkészíteni a meghajtó elektronikát, különböző irányítási algoritmusokat implementálni a vezérlő egységen. A hallgatónak törekednie kell költséghatékony és egyszerű rendszer megvalósításra. Dokumentálja a tervezés és a megvalósítás folyamatát, és mutasson rá esetleges továbbfejlesztési lehetőségekre.

Octopod autonóm robot tervezése és kivitelezése

Tervezzen meg és valósítson meg egy Octopod robotot. Adja meg a robot geometria CAD rajzait. Adja meg a szükséges kinematikai és dinamikai számításokat. Válassza ki a szükséges érzékelőket és beavatkozókat. Készítse el a vezérlő tervét. Adja meg a szükséges akkumulátor adatait. Valósítsa meg a rendszert. Tesztelje a megvalósított rendszert.

 

Hanggal vezérelhető mobil robot megvalósítása

Tekintse át a beágyazott rendszereken is alkalmazható nyílt forráskódú hangfelismerő megoldásokat. Tervezzen meg és valósítson meg egy kerekeken guruló mobil architektúrát. Tegye alkalmassá a mobil robotot néhány, véges számú hangvezérlés végrehajtására. Tesztelje a megvalósított rendszert különböző hangmintákon. Mutassa be a rendszer továbbfejlesztési lehetőségeit.

Autonóm ágensek kooperációjának egy megvalósítása

A feladat egy robotfoci szimulátor elkészítése, amely a lehető legjobb modellt veszi alapul a valós fizikai környezet modellezésénél. A projektet Windows környezetre, Microsoft fejlesztési technikák felhasználásával kell megvalósítani. Az egyes játékos ágensek rendelkezzenek autonómiával, de a csapatokat felügyelő irányító rendszer határozzon meg egy egységes játékstratégiát. A navigációs feladatok megoldásához használja a potenciálmező elméletét

A munka részét képezi az irodalomkutatás, a szimulátorban használt objektumok funkcionalitásának tesztelése, minden eredmény és tervezési lépés dokumentálása.

Egy négyrotoros helikopter mobil eszközzel való vezérlése

A piacon vásárolható elemekből tervezzen meg és készítsen el egy mikrohullámú távirányítóval vezérelhető négyrotoros helikoptert. Tervezze meg és valósítsa meg a mikrohullámú vezérlőegység leváltását egy Arduino alapú eszközre. A helikopter vezérlésére, a megfelelő protokollokkal tervezzen meg egy kommunikációs architektúrát. Valósítson meg egy keretrendszert, mely segítségével egy előre megadott pályát tud berepülni a helikopter. Valósítsa meg a helikopter mobil eszközzel történő távvezérlését. Tesztelje a megvalósított rendszert.

A LabVIEW Robotics moduljának felhasználása mechatronikai rendszerek szimulálására (elkelt)

A LabVIEW Robotics modulja segítségével egyrészt szímulálhatjuk robotok mozgását, másrészről meg is tudjuk jeleníteni ezt a mozgást egy virtuális környezetben. A modul lehetőséget ad arra, hogy akár kutatási vagy oktatási céllal különböző robotokat vagy mechatronikai rendszereket szimuláljunk.

A feladat tartalmazza a modul működésének megértését, majd pedig néhány, saját készítésű példán keresztül bemutatni a modul előnyeit és hátrányait. E mellett egy labor gyakorlat anyaga is elkészülhet.

DAGU robotkar vezérlése (elkelt)

A DAGU robotkar hat szabadsági fokkal rendelkezik. Jelenleg egy kínai szoftverrel vezérelhető számítógépről. A szakdolgozó a következő feladatok közül választhat: felhasználóbarát szoftver készítése, saját vezérlő elektronika készítése, demófeladatok megvalósítása. Bővebben…