MATLAB címkéhez tartozó bejegyzések

Irányítási megoldások megvalósítása folyadéktartályok esetében

A kereskedelemben kapható oktatási makettek köréből tekintsen át néhányat, ahol jól szemléltethetők a folyadékszint szabályozási megoldások, algoritmusok. Tervezzen meg és építsen meg egy kaszkádba kötött tartályokat tartalmazó rendszert. A rendszer mindenképp tartalmazzon számos érzékelőt és beavatkozót. Tervezzen meg és valósítson meg egy sajátos megoldású szervo szelepet. Építsen ultrahangos folyadékszint mérőt, az adatgyűjtéshez használjon Raspberry PI-t. Identifikálja a megépített rendszer paramétereit. A vezérlő PLC és a rendszer közé készítsen egy alkalmas interfészt. MATLAB-ban tervezze meg az irányítási algoritmusokat, adjon megoldást a MATLAB programcsomag és a PLC közötti kommunikációra. Implementáljon tipikus szabályozási algoritmusokat.

Virtuális térhatású hangzás megvalósítása algoritmikus megközelítéssel

Tervezzen és valósítson meg egy olyan alkalmazást, amely egy egyszerű egysávos hangból (monó) képes a környezet hatásait szimulálva kétsávos (sztereó) kimenetet előállítani. Tekintse át azon jelfeldolgozási algoritmusokat, elméleteket, melyek az irodalom szerint hatékonyan alkalmazhatók az effektek, térhatások előállítására. MATLAB-ban tesztelje az algoritmusokat.  Vizsgálja meg a legfontosabb hangkódolási szabványokat. Végezze el az algoritmusok kódolását, különös tekintettel a párhuzamosítási lehetőségekre. Tervezze meg az alkalmazás felhasználói felületét. Tesztelje az elkészített alkalmazást. Adjon útmutatót a továbbfejlesztési lehetőségekre.

Intelligens robot cella megvalósítása gépi látás alkalmazásával

Intelligens robot cella megvalósítása gépi látás alkalmazásával. Tervezzen és valósítson meg egy rendszert, amely lehetővé teszi az ABB IRB 140 robotra írt programnak egy a világkoordinátákban működő szenzor segítségével való módosítását. Szenzorként alkalmazzon web kamerát. Valósítsa meg a kamera képének feldolgozását egy PC típusú számítógépen. Végezze el a kamera kalibrálását. Tervezze meg és valósítsa meg a robotvezérlő és a képfeldolgozást végző PC közötti kommunikációt. A képfeldolgozó algoritmus eredményeként kapott világkoordináták alapján módisítsa robot anyagmozgató programját. Végezzen teszteléseket úgy a valós rendszeren, mint a RobotStudioban megvalósított virtuális világban.

Gitár hangok valósidejű felismerésének egy megvalósítása

A hallgató feladata egy valós idejű rendszer kifejlesztése, mellyel nagy megbízhatósággal
ismerhetők fel monofonikus gitárhangok. A munka első lépéseként át kell tekinteni
a már meglévő felismerő algoritmusokat, valamint a lényegkiemeléshez használható módszereket, különös tekintettel a Fourier transzformációra és a Q transzformációra. Az algoritmusok kiválasztásakor használjon MATLAB-ot. A megvalósítás során hozzon létre döntési rendszereket, melyek hatékonyan alkalmazhatók a lényegkiemelt adatokboli döntések meghozatalára. Ugyancsak fejlesszen ki egy neurális hálózaton alapuló döntési rendszert. A valósidejűség biztosítása érdekében több processzoros rendszeren alkalmazzon párhuzamos programozási technikákat. Tesztelje a megvalósított rendszert.