Mingesz Róbert kategória bejegyzései

cRIO alapú KLJN kommunikátor fejlesztése (elkelt)

A KLJN alapú titkosított kulcsmegosztó protokoll napjaink egyik friss és egyre aktívabb kutatási területe. Ennek ellenére még viszonylag kevés valódi, fizikai implementációja van, így tág területet biztosít az ez irányú kutatásoknak. A szakdolgozat keretein belül egy valós idejű, cRIO alapú rendszeren kell megvalósítani és optimalizálni a KLJN kommunikációs protokollt, valamint elemezni a kommunikáció megbízhatóságát és biztonságát. Bővebben…

Automatikus átviteli függvény mérő szoftver készítése (elkelt)

Az átviteli függvények mérése elég elterjedt az elektronikus áramkörök tesztelése során. A hallgató feladata egy olyan LabVIEW szoftver készítése, mely PicoScope segítségével automatikusan megméri egy rendszer átviteli függvényét valamint további paramétereit. Bővebben…

Véletlenszám-generátorok megvalósítása NI FPGA-n (megvalósítva)

Áramkörök tesztelése valamint a rendszerek modellezése során rendszeresen szükség van, valamilyen véletlenszerűségre, véletlen számokra. Ilyen célra leginkább pszeudovéletlenszám-generátorokat alkalmazunk, melyek algoritmusok segítségével állítanak elő véletlen(nek tűnő) számsorozatokat. Jelenleg nagyon sok algoritmus érhető el ilyen célokra, ezek nagy részének a megbízhatósága és teljesítménye is jól ismert. A valós idejű méréstechnikában gyakran használunk cRIO alapú rendszereket, melyek egy FPGA hátlapot tartalmaz. Sajnos erre az FPGA-ra nagyon kevés algoritmus van implementálva, azok képessége sem kielégítő. Így a hallgató feladata az, hogy különböző véletlenszám-generátorokat implementáljon FPGA-n majd azokat össze is hasonlítsa. Bővebben…

Jelgenerátor megvalósítása NI USB-7856R felhasználásával (elkelt)

Áramkörök tesztelésekor gyakran van szükség különböző tesztjelek előállítására. A hagyományos jelgenerátorok eléggé korlátozott funkcionalitással rendelkeznek, az Arbitrary Waveform Generátorok bár tetszőleges jelalakot is elő tudnak állítani, de a jel ez esetben ismétlődő kell legyen. Az NI USB-7856R egy FPGA-t tartalmazó adatgyűjtő és vezérlő egység, mely alkalmas arra, hogy a kívánt jeleket valós időben állítsa elő, akár 1 MHz-es frissítési rátával. A hallgató feladata különböző jelgenerálási algoritmusoknak a megvalósítása és tesztelése, többek között: Bővebben…

Kompakt vezetéknélküli mérőrendszer EKG és pletizmográf jelek szimultán analízisére (megvalósítva)

Compact wireless measurement system for simultaneous analysis of EKG and plethysmographic signals

Az EKG és pletizmográfiás jelek jelalakjának és időbeli késleltetésének összehasonlítása fontos diagnosztikai eszköz az orvos számára, mely során hasznos információkat tudhat meg a keringési rendszer állapotról. A hallgató feladata több részből áll: Bővebben…

Interaktív sakktábla fejlesztése (megvalósítva)

Development of an interactive chessboard

A sakk egy olyan kétszemélyes játék, melynek története több mint egy évezredre nyúlik vissza. A szakdolgozat célja egy olyan, mikrovezérlőn alapuló, “interaktív sakktábla” megtervezése, majd hardveres és szoftveres megvalósítása. A sakktáblának képesnek kell lennie a bábuk érzékelésére, valamint a sakkjáték szabályainak betartatására interaktív visszajelzés segítségével. A sakktáblát úgy kell kiképezni, hogy a jövőben személyi számítógéphez vagy egylapos PC-hez is lehessen csatlakoztatni.

A LabVIEW Robotics moduljának felhasználása mechatronikai rendszerek szimulálására (elkelt)

A LabVIEW Robotics modulja segítségével egyrészt szímulálhatjuk robotok mozgását, másrészről meg is tudjuk jeleníteni ezt a mozgást egy virtuális környezetben. A modul lehetőséget ad arra, hogy akár kutatási vagy oktatási céllal különböző robotokat vagy mechatronikai rendszereket szimuláljunk.

A feladat tartalmazza a modul működésének megértését, majd pedig néhány, saját készítésű példán keresztül bemutatni a modul előnyeit és hátrányait. E mellett egy labor gyakorlat anyaga is elkészülhet.

DAGU robotkar vezérlése (elkelt)

A DAGU robotkar hat szabadsági fokkal rendelkezik. Jelenleg egy kínai szoftverrel vezérelhető számítógépről. A szakdolgozó a következő feladatok közül választhat: felhasználóbarát szoftver készítése, saját vezérlő elektronika készítése, demófeladatok megvalósítása. Bővebben…

Műszerfejlesztés: HF-DAQ

1 MHz feletti analóg jelek mérésére és feldolgozására vannak a kereskedelemben is kapható mérőeszközök, azonban ezek ára általában 1 MFt felett van. A feladat már csak azért is kihívás, mert ekkor a mikrovezérlők alkalmazása önmagában már nem elég. Az FPGA-k ugyanakkor alkalmasak nagyon gyors adatfeldolgozásra és akár valós idejű reagálásra. Bővebben…

Műszerfejlesztés: H-DAQ (elkelt)

Ha nagyobb sebességgel kell jeleket mérni és a mérési adatokat valós időben feldolgozni, a 8 bit-es mikrovezérlő teljesítménye sokszor már messze nem elegendő az adott feladathoz. Ugyanakkor manapság egyre elterjedtebbek az ARM maggal rendelkező 32 bit-es mikrovezérlők, melyek ugyanakkor még csak nem is feltétlenül drágábbak 8 bit-es társaiknál. Bővebben…