Octopod autonóm robot tervezése és kivitelezése

Tervezzen meg és valósítson meg egy Octopod robotot. Adja meg a robot geometria CAD rajzait. Adja meg a szükséges kinematikai és dinamikai számításokat. Válassza ki a szükséges érzékelőket és beavatkozókat. Készítse el a vezérlő tervét. Adja meg a szükséges akkumulátor adatait. Valósítsa meg a rendszert. Tesztelje a megvalósított rendszert.