Irányítási megoldások megvalósítása folyadéktartályok esetében

A kereskedelemben kapható oktatási makettek köréből tekintsen át néhányat, ahol jól szemléltethetők a folyadékszint szabályozási megoldások, algoritmusok. Tervezzen meg és építsen meg egy kaszkádba kötött tartályokat tartalmazó rendszert. A rendszer mindenképp tartalmazzon számos érzékelőt és beavatkozót. Tervezzen meg és valósítson meg egy sajátos megoldású szervo szelepet. Építsen ultrahangos folyadékszint mérőt, az adatgyűjtéshez használjon Raspberry PI-t. Identifikálja a megépített rendszer paramétereit. A vezérlő PLC és a rendszer közé készítsen egy alkalmas interfészt. MATLAB-ban tervezze meg az irányítási algoritmusokat, adjon megoldást a MATLAB programcsomag és a PLC közötti kommunikációra. Implementáljon tipikus szabályozási algoritmusokat.