Egy szerszám kalibrációs feladat megvalósítása ipari robot segítségével

Ipari körülmények között a nagyobb pontosságot igénylő feladatokat gyakran robotokkal valósítják meg. A hallgató feladata, hogy tervezzen meg és készítsen el egy szerszámkalibrálási feladatot megvalósító rendszert. A dolgozatban térjen ki a következőkre: ismertesse a robotvezérlő lehetőségeit, mutassa be az IRB 140-es ABB robot biztonsági rendszerét, röviden tekintse át a robot programozási nyelvét, adja meg a kalibrálás tervét, dokumentálja a szerszám definiálását, mutassa be a feladat virtuális környezetbeli (RobotStudio) megvalósítását, dokumentálja az elkészített robotprogramot, dokumentálja a tesztelési eredményeket.

A munka célja egy szerszám kalibrációs feladat megvalósítása ipari robot segítségével.