Egy palettázási feladat megvalósítása ipari robot segítségével

Ipari körülmények között a palettázási feladatokat gyakran robotokkal valósítják meg. A hallgató feladata, hogy tervezzen meg és készítsen el egy palettázó feladatot megvalósító rendszert. A dolgozatban térjen ki a következőkre: ismertesse a robotvezérlő lehetőségeit, mutassa be az IRB 140- es ABB robot biztonsági rendszerét, röviden tekintse át a robot programozási nyelvét, adja meg a palettázó tervét, dokumentálja a szerszám definiálását, mutassa be a feladatot virtuális környezetbeli (RobotStudio) megvalósítását, dokumentálja az elkészített robotprogramot, dokumentálja a tesztelési eredményeket.
A munka célja egy palettázási feladat megvalósítása ipari robot segítségével.