Egy négyrotoros helikopter mobil eszközzel való vezérlése

A piacon vásárolható elemekből tervezzen meg és készítsen el egy mikrohullámú távirányítóval vezérelhető négyrotoros helikoptert. Tervezze meg és valósítsa meg a mikrohullámú vezérlőegység leváltását egy Arduino alapú eszközre. A helikopter vezérlésére, a megfelelő protokollokkal tervezzen meg egy kommunikációs architektúrát. Valósítson meg egy keretrendszert, mely segítségével egy előre megadott pályát tud berepülni a helikopter. Valósítsa meg a helikopter mobil eszközzel történő távvezérlését. Tesztelje a megvalósított rendszert.