Egy négy szabadságfokú portálrobot megvalósítása

A hallgató feladata egy négy szabadságfokú portálrobot alapú robotplatform megvalósítása. A munka során szükséges javaslatot adni a robot geometriai megoldására, megadni a kinematikai összefüggéseket, meghatározni az alapvető dinamikai paramétereket, fizikailag megvalósítani a robotot, megtervezni és elkészíteni a meghajtó elektronikát, különböző irányítási algoritmusokat implementálni a vezérlő egységen. A hallgatónak törekednie kell költséghatékony és egyszerű rendszer megvalósításra. Dokumentálja a tervezés és a megvalósítás folyamatát, és mutasson rá esetleges továbbfejlesztési lehetőségekre.