DAGU robotkar vezérlése (elkelt)

A DAGU robotkar hat szabadsági fokkal rendelkezik. Jelenleg egy kínai szoftverrel vezérelhető számítógépről. A szakdolgozó a következő feladatok közül választhat: felhasználóbarát szoftver készítése, saját vezérlő elektronika készítése, demófeladatok megvalósítása.

DAGU 6DF robotkar

Robotkar leírása: http://robotbits.co.uk/robot-arms/dagu-6dof-robot-arm/prod_160.html

A választható feladatok részletesebben:

  • LabVIEW driver és szoftver fejlesztése
  • C# / JAVA szoftver fejlesztése
  • Robotkar vezérlése joystick segítségével
  • Robot vezérlése szkript nyelven keresztül
  • Saját, USB csatlakozóval ellátott interfész készítése
  • Programozható, mikrovezérlő alapú vezérlő készítése