2014. január hónap bejegyzései

DAGU robotkar vezérlése (elkelt)

A DAGU robotkar hat szabadsági fokkal rendelkezik. Jelenleg egy kínai szoftverrel vezérelhető számítógépről. A szakdolgozó a következő feladatok közül választhat: felhasználóbarát szoftver készítése, saját vezérlő elektronika készítése, demófeladatok megvalósítása. Bővebben…

Jelentkezés előtt feltétlenül keresd meg a témavezetőt!

A szakdolgozatra való jelentkezés előtt feltétlenül keressétek fel a leendő témavezetőt! Saját témával is lehet jelentkezni, főleg ha kapcsolódik a témavezető kutatási területéhez.

Versenykajak mért mozgásjeleinek analízisét végző platformfüggetlen szoftver fejlesztése (elkelt)

Az SZTE Műszaki Informatika Tanszék és az EDF Démász Szeged Vízisport Egyesület közös projektje során egy, a kajakosok és edzők munkáját segítő, a versenykajak mozgását rögzítő és annak analízisét végző mérőrendszer készült el. A rendszer feladata a sportolók teljesítményét jellemző egyszerű, könnyen értelmezhető indikátorok meghatározása. Bővebben…

Műszerfejlesztés: HF-DAQ

1 MHz feletti analóg jelek mérésére és feldolgozására vannak a kereskedelemben is kapható mérőeszközök, azonban ezek ára általában 1 MFt felett van. A feladat már csak azért is kihívás, mert ekkor a mikrovezérlők alkalmazása önmagában már nem elég. Az FPGA-k ugyanakkor alkalmasak nagyon gyors adatfeldolgozásra és akár valós idejű reagálásra. Bővebben…

Műszerfejlesztés: H-DAQ (elkelt)

Ha nagyobb sebességgel kell jeleket mérni és a mérési adatokat valós időben feldolgozni, a 8 bit-es mikrovezérlő teljesítménye sokszor már messze nem elegendő az adott feladathoz. Ugyanakkor manapság egyre elterjedtebbek az ARM maggal rendelkező 32 bit-es mikrovezérlők, melyek ugyanakkor még csak nem is feltétlenül drágábbak 8 bit-es társaiknál. Bővebben…

32-bites vezérlőegység fejlesztése KLJN protokoll számára (elkelt)

Napjainkban a legtöbb titkosított kommunikáció szoftveresen van megoldva, és a titok csak azáltal van biztosítva, hogy nincs elegendő számítási kapacitás a titkok időben való megfejtésére. Azonban a számítási kapacitás bővülése, új algoritmusok felfedezése vagy akár a kvantumszámítógépek veszélyeztethetik az üzleti titkokat. Egy bíztató lehetőség a kvantumkriptográfia, azonban bonyolult és drága szerkezeteket igényel, ráadásul a megbízhatóságuk is megkérdőjelezhető. Kish László vetette fel az ötletet, hogy akár a klasszikus fizika keretein belül maradva is lehetne titkosított információátvitelt végrehajtani. Ez az ötlet adta a KLJN kommunikációs eszköz megszületését. Bővebben…

Műszerfejlesztés: FES-32 (elkelt)

A zajjal segített érzékelés már jó ideje népszerű téma a tudományos életben. A jelenséget arra használják fel, hogy mindössze egy gázszenzorral különböző összetételű gázokat és gázkoncentrációkat különböztessenek meg. Az adatok feldolgozása során a nyers mérési adatokból rendszerint először spektrumot számolnak majd pedig ezeket a spektrumokat vetik alá mintázatfelismerő algoritmusoknak. Bővebben…

Valós idejű rendszeren (cRIO) alapuló HIL és tesztrendszer (elkelt)

Az iparban elterjedt, hogy egy vezérlőrendszer vagy egy szabályozási algoritmus tesztelésére nem valódi fizikai rendszereket használnak, melyek hibás üzemelése közben komoly vészhelyzetek is felléphetnének, hanem Hardware int he Loop megoldásokat, mely során egy valódi hardver valós időben leszimulálja a rendszer viselkedését. A NI által gyártott cRIO rendszerek alkalmasak gyors, valós idejű reagálásra, így kifejezetten alkalmasak nagy sebességű HIL rendszerek létrehozására. Bővebben…

Mikrovezérlőn alapuló HIL és tesztrendszer (elkelt)

Egy elkészített mérőrendszer, vezérlőrendszer, vagy akár egy szabályozási algoritmus megfelelő tesztelése alapvető fontosságú a megbízhatóság biztosításához. Ennek manuális elvégzése időigényes és sok hibára ad lehetőséget. Az iparban már régóta elterjedtek az automatizált megoldások, azonban ezek költségesek és e mellett a szoftverek megírása is komoly feladat. Bővebben…